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PCI-9084

PCI-9084

规 格 型 号:PCI-9084

AOS脉冲型运动控制卡是一款基于PCI总线的运动控制单元, 可用于控制步进电机和伺服电机,通过DSP和FPGA进行运动规划, 可以输出脉冲或模拟量指令,支持点位和连续轨迹,运动控制具有多 轴同步、五轴控制、多种插补控制、PSO等功能,可以自由设定加减 速、S型曲线平滑等参数,并提供VC、VB、C#等开发环境下的库文件 支持用户的二次开发。

  • 1.4/8 轴运动控制

    2.DSP高速运动规划

    3.FPGA 精确锁存脉冲计数,多轴同步控制

    4.支持点位(Trap)、速度(Jog)、电子齿轮模式(Gear)

    5.支持电子凸轮(Follow)、位置时间(PT)、位置速度时间(PVT)

    6.支持任意 2 轴直线、圆弧插补,任意 3 轴、4 轴直线插补,空间螺旋线插补

    7.可同时建立两个插补坐标系

    8.具有前瞻预处理算法,反向间隙补偿,螺距误差补偿

  • 可控轴数  4轴8轴
    控制方式脉冲、模拟量脉冲、模拟量
    控制周期 1ms(脉冲)/250us(模拟量)1ms(脉冲)/250us(模拟量)
    脉冲输出8MHZ8MHZ
    模拟量输出 -10V~+10V,16bit -10V~+10V,16bit
    模拟量输入8路,-10V~+10V,12bit (可选)  
    编码器ABZ 三相差分信号,最高频率 4MHZABZ 三相差分信号,最高频率 4MHZ
    运动控制接口正负限位、原点信号、驱动器使能、驱动器报警、驱动器清零正负限位、原点信号、驱动器使能、驱动器报警、驱动器清零
    硬件捕获编码器 Index 信号、原点 Home 信号编码器 Index 信号、原点 Home 信号
    辅助编码器1路1路
    位置比较输出
    通用 IO16 路输入、16 路输出(光耦隔离)16 路输入、16 路输出(光耦隔离)
    扩展 IO可扩展 256 路 IO(光耦隔离)可扩展 256 路 IO(光耦隔离)
    高速 IO2路2路
    运动控制点位运动、PT运动、插补、五轴、PSO点位运动、PT运动、插补、五轴、PSO
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    升立德SDK-PCI-9084

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