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3C电子行业蓬勃发展,运动控制技术凸显重要地位

发布时间:2021-10-21 09:54:18 作者:伺服与运动控制 点击次数:797

       

3C电子,即计算机、通信和消费类电子产品的统称。在这些产品中,市场容量最大、用户更换频繁最快的产品要算是手机通讯类。根据中国信息通讯研究院近期发布的统计数据显示,今年1-7月国内手机市场的总体出货量为2.82亿部,且4G手机占到绝大多数市场份额(图1)。

  

     

近两年来,3C电子行业发展迅速,这一市场不仅引来国外企业的周密布防,而且也让国内众多行业企业有了新的机会。以最火的手机行业为例,目前我国手机制造巨头当属富士康、华为等,他们有意投入更多智能化制造设备,但由于手机等产品本身的周期属性和生产工艺要求,现有的一些设备难以全面的、完整的、高性价比的替代人工,因此,在3C电子行业自动化的应用、改造潜力巨大,有很大的提升空间。

      

大型电子制造企业近年来自动化建设规划

    

应用现状:机遇与挑战

    

我国3C电子产业的自动化需求主要在部件加工,如玻璃面板、手机壳、PCB等功能性元件的制造;装配和检测;部件贴标、整机贴标等方面。现状是部件自动加工,且都是小部分自动化,部分工序仍为全人工。于全球而言,我国在3C领域的自动化设备应用还远远不够。

   

以手机通讯为例,手机生产分为贴片、测试、组装3大环节,共80多道工序。每一道工序对于生产环境要求都很高,所以车间有温湿度、静电防护等设备。以深圳市为例,其电子制造公司每日产能可以以百万计算,这就有引入自动化设备的基础。而包括一些手机外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术,其工艺和设备都相当成熟,有很高的自动化发展的可能性和可操作性,整体而言,目前在整个电子产品的组装环节自动化程度较低,3C电子行业的自动化目前还停留在单站阶段。

      

市场竞争的变化促使3C电子厂商生产效率的革新,以便快速的响应市场变化以及产品更新,实现更高效能的生产制造能力,更高品质的产品管理质量控制。敏捷制造、柔性制造、精益制造成为3C电子生产企业的发展方向。这对自动化设备厂商提出了要求,包括伺服、运动控制、工业机器人等产品及系统的发展方向和制造趋势必须是高精度、高柔性化、高可靠。

       

   

手机产业对运控产品的采购特点

     

总结近两年手机行业对伺服、运控产品的采购时间规律,可以发现,以苹果手机为例,苹果两年一大代,一年一小代,外观设备都有变化,设备2年一淘汰。为苹果手机做设备的厂家,东莞、深圳就有很多,每年9月份对设备的改造会有一个基本的框架。通过富士康开始做原型机和样机,在来年3月份会对这些原型机和样机做测试,在测试的过程中会对这些产品有所改进;4、5月份设备基本定型,定型后设备制作商要开始下单、采购,比较集中的是8、9月份完成。

    

针对手机本体,目前对运控产品及系统需求量较大的加工环节包括:第一是显示屏,显示屏由触摸板和液晶显示构成;第二是主板,主板是电路板,然后是摄像头、电池、外壳、结构件(铝合金制成)等附件,以及后段的组装和测试环节。这里边任何一部分拿出来都是一大块产业,显示屏是一个部件,拆开后又由很多小部件组成,又是不同的产业链,很多产业都是重叠的,比如电池有正极膜、负极膜、电解液、隔离膜行业等等。随着近期新型智能手机性能的逐渐升级,例如大量运用3D曲线玻璃等新技术,使得在手机生产的加工过程对高精度伺服、运控产品和自动化机器人系统的需求逐年加大。

   

另外,在手机电池部分,手机的一块锂电池有正极负极、正负极膜、正负极隔离膜,需要多大的电池就用多宽的膜。绕完成型的电池之后再用壳包起来,一般的壳是铝质比较多,而为了让电池性能更好,还需要做干燥,让电池的性能更好,寿命更长。在锂电池生产的过程中,电池卷绕对运控系统的需求量非常大,厂商采购回来的膜是标准的,但实际上不同品牌和型号的电池形状有大有小,在卷绕之前有制片的过程,早期的卷绕机和制片机是分开的,但现在很多厂家把卷绕和制片合为同一个机器,一次加工成型。此外,电池生产出来之后的包装、印刷、检测环节也需要用到大量的运控产品。

    

就市场占有率而言,在3C电子制造行业的伺服、运控系统应用中,目前以日系品牌为主,例如松下、安川、三菱、富士电机等。一方面,这些厂商在技术上有一定的优势,如伺服系统一般都具有谐波滤波、振动抑制、参数自诊定等高品质功能,且产品的性价比也较佳;另外,这些品牌在通用市场上本身已有较高的占有率,有一定的生产规模,因此能够满足手机行业较短的供货周期要求。

   

手机行业对运控系统的技术需求趋势

    

今年9月初,苹果马上要推出新一代的iPhone8机型,它的外观越来越好看,工艺越来越精良,材料也越来越好。换言之,当产品已经成了快销品了,消费者对其要求越来越高,生产者就要做到消费者的心坎里,要符合消费者要求,满足市场。落实到工厂就是自动化设备要越来越智能化,生产效率要越来越高。从加工的角度来讲,对精度的要求也越来越高,这些条件累加到一起,最终导致对伺服、运控产品的要求为:高速、高精度、高可靠性,同时对设备的柔性化要求也越来越高。

     

首先,组装环节的要求越来越智能化。例如,手机组装用到的螺丝非常小,需要高精度的打螺丝机,高精度的打螺丝机目前国内的技术还不成熟。要做到高精度首先一点是要做好力矩控制,要能很精确地调整好力矩。从现阶段实际生产现场来讲,富士康用的还是人工流水线,虽然富士康说要引进机器人,但还不能完全用机器人代替。这并不是资金的问题,而是产品更新换代比较快,很多产品不到一两年就要更新,厂家要求细化生产,很难找到高水平的应用工程师,因此很多设备都还是人工流水线,属于半自动化生产线。

     

另一方面,手机是无线产品,这里涉及到关于辐射的问题,做工优良的手机会将辐射框固定在手机内部。那么这种操作怎么做到呢?很多人都知道有一种机器叫点胶机,点胶机根据手机的形状绕,点一圈电磁屏蔽硅胶,以屏蔽辐射。现在的智能手机具有更大的屏占比,手机边框越来越窄,对于窄边框的手机组装就提出了更高的要求,需要点胶机能够拉出超细的线宽且线条均匀、一致,胶条不能大小头、断胶、拉丝等。为了达到这些工艺要求,在全自动点胶机导轨部分需要用到精密马达来驱动,一般三轴的会有三个精密马达,而四轴和双Y点胶机会有四个精密马达,每一个精密马达都会有一个马达控制器,控制器和马达的配合才能完成导轨的精密控制。此外,在点胶机的“大脑”——点胶控制系统中,也要能够高精度地接收点胶指令并控制整台点胶机的运行。

    

值得一提的是,手机产业的自动化分工越来越细。全局化的人才及模式对设备商和手机厂家都不现实,专业事情交给专业人士来做,设备厂商的技术进步将会推动手机产业链的自动化进程。例如,部分原来的手机产业供应商也在进行机器人的研发和生产,他们凭借自己对手机制造工艺的了解,能够更加精准地推出相应的机器人设备,从而满足自动化生产的需要。

       

工业机器人在手机智能制造中的应用前景

    

目前,3C电子制造行业面临着多重考验,一方面来自于产品本身的要求,另一方面来自于生产线的员工挑战。3C电子产品尤其是手机产品对于精细的要求日益增加:

   

1、零件体积小,大部分零件都是毫米级;

2、零件不规则,零件不规则(摄像头,排线等);

3、产品样式多,产品系列众多;

4、更新周期快,一台专用设备可能只用几个月就无法适用新产品;

5、外观要求高,表面不能细微划痕;

6、速度要求高,生产效率对手机制造相当重要;

7、故障率要求低,发生故障将导致全线停产等。

此外,生产线熟练工人短缺,技术工人短缺,技术不熟练;品质管控难,生产效率把控存在不确定性;发生故障将导致全线停产;工人情绪化,重复性工作,怠工等因素将影响产品的生产制造。

     

因此,自动化是发展趋势。不过目前,3C电子生产线的很多工序仍由人工完成,人工所占比例依然很高,另外自动化专用设备大量使用,更换产品专用设备可能失去价值,现阶段只有从部分工序开始导入机器人,且大部分机器人用来做搬运和上下料。

在3C电子制造行业,机器人的应用种类有大概四种:一种是直角坐标为代表的模块化机器人,一种是SCARA4轴关节机器人,一种是传统六轴机器人,最后一种是双臂机器人。

    

机器人在3C领域的开展面临的问题

 

随着中国市场对机器人的接受度和应用范围扩大,我国机器人市场潜力无穷,3C电子行业以产业集群效应赢得世界瞩目。据悉,我国3C产业有超过2000万的产业工人,如果以机器人替代人工,可想而知,我国3C电子产业的自动化市场有多大。以华硕为例,员工10万人,起码有1万人是在生产线上打螺丝,每条生产线上面有10-20个工位是打螺丝。如果用SCARA机器人打螺丝,人工替代空间会非常大。

    

在这样的背景下,机器人等自动化设备纷纷将目光投注在3C电子产业,随之,3C领域的自动化运用逐渐成熟,但同时面临的问题也不断显现,提出的要求也更加具体(如下图)。

      



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