概述：

PCI-9016是一款基于PCI接口6轴运动控制卡，控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机；PCI-9016使用了一个大容量的FPGA芯片，支持点位运动、连续运动、回零等功能；

PCI-9016提供了板号设置功能，用户将板号设定后，该卡上四个轴的轴号被确定下来；避免了使用BIOS自动查找控制卡时，PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题；

提供了MotionPanel程序，供用户在开发阶段来调试运动控制系统；此外提供了DLL动态链接库供用户进行二次开发，用户可以使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发。

规格：

• 32位PCI总线，支持3.3V和5V

• 6轴步进电机控制

• 输出脉冲高达5MHz

• 脉冲输出可选：OUT/DIR，CW/CCW

• 支持T型和S型速度曲线

• 可编程加速和减速时间

• 用于增量式编码器的28位双向计数器

• 所有的数字输入隔离达到2500VRMS

• 对限位开关,原点开关, 专门的I/O 接口

• 可编程的中断源

• 支持片选ID

• 10路隔离DI

• 12路隔离DO

一般规格：

电    源:

　　　PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max     

　　　外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 

　　　外部输出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.

工作温度 : 0° C ~ 50° C

存储温度 : -20° C ~ 80° C

湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结

尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)

连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

特性：

1. 单卡可控制6轴步进或伺服马达；

2. 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW两种格式；

3. 最大脉冲输出频率4 Mpps, 支持T型速度曲线加速/减速；

4. 每轴提供两个28-bit位置计数器，分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数；

5. 支持软件限位功能；

6. 12路隔离数字输入（DI）;

7. 10路开集电极（Open collector）非隔离数字输出（DO）；

8. 支持板号设置，同一系统最大可支持16张PCI-9016；

9. 32MHz 3/5.0V PCI接口；

10. 68针SCSI II接口。

应用领域：

半导体相关生产设备

SMT相关生产设备

LCD相关生产设备

激光加工设备

机器视觉及自动监测设备

生物医学自动检测、处理设备

自动化生产线

AOI

软件支持：

OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE

DLL动态链接库用于客户二次开发

提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统

支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发

订购指南：

PCI-9016              6轴步机/伺服电机运动控制卡

DIN-68                  68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

DIN-37                  37pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

LN-68                  SCSI68pin专用电缆1米/2米/3米

LN-37                  DB37pin专用电缆1米/2米/3米

LN-40T37             IDE40pin转DB37转接排线

DIN-9016              PCI-9016专用一体化接线板

LN-DB25T50          松下、安川、三凌、禾川、汇川伺服专用线缆

LN-DB25TO           控制卡专用接线板配套通用马达转接线