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升立德 四轴运动控制卡 PCI-9024

发布时间:2019-09-24 11:31:00 作者:Nine 点击次数:733

 

概述:

PCI-9024是一款基于专用的运动控制ASIC芯片的4轴运动控制卡,支持硬件直线插补;参数计算、加/减速处理、多轴直线插补由硬件完成,可以有效减小计算机的系统负担;提供位置锁存函数;支持位置比较

PCI-9024提供了板号设置功能,用户将板号设定后,该卡上四个轴的轴号被确定下来;避免了使用BIOS自动查找控制卡时,PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题;飞行加速、减速, 动态修改目标位置;支持非对称加减速;使用软件或外部输入信号可以控制PCI-9024 的各个轴或多块卡上的轴同时开始运动或同时停止运动。

  

  

规格:

  • 32位32MHz 3.3/5.0V PCI标准协议;

  • 单卡可控制4轴;

  • 最大脉冲输出频率5M PPS,

  • 支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速;

  • 支持运行中改变速度(飞行加/减速);

  • 支持非对称加速、减速;

  • 28bit位置计数器,计数范围:-134,217,728 to +134,217,727;

  • 内置位置比较器,条件满足可产生中断,并支持比较输出;

  • 任意 2轴可支持 1000个位置比较点(PCI-9024/D)

  • 支持中断功能;

  • 支持位置锁存,可产生中断;

  • 支持任意两轴间直线插补;

  • 支持编码器输入;

  • 对限位开关,原点开关,索引信号,IN P ,E R C ,A LM 有专门的I/O 接口

  • 支持手摇轮输入;

  • 支持手推轮变加速功能(PCI-9024/D)

  • 支持板号设置,同一系统最大可支持16张PCI-9024;

  • 20路开集电极非隔离DO;

  • 20路隔离DI;  

  

一般规格:

电    源:

   PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max     

   外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 

   外部输出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.

工作温度 : 0° C ~ 50° C

存储温度 : -20° C ~ 80° C

湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结

尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)

连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

 

特性:

1. 可控制4轴;5Mpps脉冲频率,

2. 支持T型S型速度曲线;

3. 支持飞行加/减速;

4. 支持非对称加速、减速;

5. 内置位置比较器功能;

6. 支持中断功能;

7. 支持位置锁存,可产生中断;

8. 支持任意两轴间直线插补;

9. 支持编码器输入;

10. 对限位开关,原点开关,索引信号专用接口

11. 支持手轮输入;

12. 支持板号设置,同一系统最大可支持16张PCI-9024;

13. 20路隔离DI,20路非隔离DO;

  

应用领域:

半导体相关生产设备

SMT相关生产设备

LCD相关生产设备

激光加工设备

机器视觉及自动监测设备

生物医学自动检测、处理设备

工业机器人

专用数控设备

 

软件支持:

OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE

DLL动态链接库用于客户二次开发

提供MotionPannel,可在开发阶段来调试运动控制系统

支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发

 

订购指南:

PCI-9024   4轴步机/伺服电机运动控制卡

DIN-68       68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

DIN-37      37pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

LN-68        SCSI68pin专用电缆1米/2米/3米

LN-37        DB37pin专用电缆1米/2米/3米

LN-40T37  IDE40pin转DB37转接排线

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