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升立德 四轴运动控制卡 PCI-9064

发布时间:2018-06-05 11:20:00 作者:Nine 点击次数:543

 

概述:

PCI-9064是一款PCI接口4轴运动控制卡;使用了专用的运动控制ASIC芯片,

具有两级缓冲寄存器,可实现连续插补、支持硬件直线插补、硬件圆弧插补、

参数计算、手轮输入、飞行加/减速处理、多轴直线插补、多卡多轴同步、板卡ID设置、动态修改目标位置、支持非对称加减速等功能; 可接受编码器信号,并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发,

编码器当前位置就立即被捕获,并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成;支持位置比较(大于、等于、小于)功能,比较条件满足时可产生比较输出信号,并且可产生中断。

  

规格:

  • 32位32MHz 3.3/5.0V PCI标准协议;

  • 单卡可控制4轴;

  • 最大脉冲输出频率9.8M PPS,

  • 支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速;

  • 支持运行中改变速度(飞行加/减速);

  • 支持非对称加速、减速;

  • 28bit位置计数器,计数范围:-134,217,728 to +134,217,727;

  • 内置位置比较器,条件满足可产生中断,并支持比较输出;

  • 支持中断功能;

  • 支持多轴连续插补

  • 支持位置锁存,可产生中断;

  • 支持任意两轴间直线插补;

  • 支持任意两轴圆弧插补;

  • 支持编码器输入;

  • 对限位开关,原点开关,索引信号,IN P ,E R C ,A LM 有专门的I/O 接口

  • 支持手摇轮输入;

  • 支持板号设置,同一系统最大可支持16张PCI-9064;

  • 16路隔离DO;

  • 16路隔离DI;


  

一般规格:

电    源:

   PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max     

   外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 

   外部输出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.

工作温度 : 0° C ~ 50° C

存储温度 : -20° C ~ 80° C

湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结

尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)

连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

  

特性:

1. 支持任意2~4轴直线插补,支持任意两轴圆弧插补

2. 最大脉冲输出频率6.5Mpps, 支持T、S型速度曲线加速/减速;

3. 每轴提供两个28-bit位置计数器,

4. 每轴提供一个28-bit通用计数器

5. 支持软件限位功能;

6. 16路隔离数字输入(DI),2通道差分输入

7. 16路开集电极(Open collector)非隔离数字输出(DO),4通道差分输出;

8. 支持板号设置,同一系统最大可支持16张PCI-9064;

9. 68针SCSI II接口。

 

应用领域:

半导体相关生产设备

SMT相关生产设备

LCD相关生产设备

激光加工设备

机器视觉及自动监测设备

生物医学自动检测、处理设备

工业机器人

专用数控设备

 

软件支持:

OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE

DLL动态链接库用于客户二次开发

提供MotionPannel,可在开发阶段来调试运动控制系统

支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发


订购指南:

PCI-9064     4轴步机/伺服电机运动控制卡

DIN-68         68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

DIN-37         37pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

LN-68           SCSI68pin专用电缆1米/2米/3米

LN-37           DB37pin专用电缆1米/2米/3米

LN-40T37     IDE40pin转DB37转接排线



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