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PCI-9014端子板DIN-68S和台达A2系列驱动器接线图

发布时间:2019-12-01 11:16:00 作者:admin 点击次数:177

硬 件:

伺服放大器:台达A2系列伺服驱动器

运动控制卡:PCI-9014, 以下接线方式仅以X轴为例说明

端子板:DIN-68S

台达A2系列伺服放大器接头CN1引脚定义,以及与端子板DIN-68S引脚相连接说明如表1-1所示:

表1-11-伺服 CN1和端子板接线图

 

注:表1-1中,伺服引脚信号指的是,伺服驱动器端的信号,端子板引脚信号指的是我们板卡通过线缆连接到端子板上的信号上。

注意:伺服驱动器的信号参考地GND必须与控制卡的信号地EXTGND相连!

以上接线图仅使用X轴接线作为示例。

DI0~DI3可分别设置成X,Y,Z,A轴的告警输入。具体设置请参考说明书中函数说明。

基本参数设置如下:

PrNO.参数名称设定值
P1-00控制模式设定01002

具体的参数含义即设置,请参考台达A2系列伺服电机的参考技术资料集。

注意:如果使用低速脉冲接口,P1-00设为默认值2,无需更改

端子板DIN-68S引脚说明:

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