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升立德 四轴运动控制卡 PCI-9074

发布时间:2019-06-04 17:09:00 作者:Nine 点击次数:512

 

概述:

PCI-9074是一款基于PCI接口4轴运动控制卡,控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机;PCI-9014使用了一个大容量的FPGA芯片,支持点位运动、连续运动、回零等功能;

PCI-9074提供了板号设置功能,用户将板号设定后,该卡上四个轴的轴号被确定下来;避免了使用BIOS自动查找控制卡时,PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题;

提供了MotionPanel程序,供用户在开发阶段来调试运动控制系统;此外提供了DLL动态链接库供用户进行二次开发,用户可以使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发。



规格:

  • 单卡可控制4 轴;

  • 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW 两种格式;

  • 最大脉冲输出频率2.6 Mpps, 支持T 型速度曲线加速/减速;

  • 支持2~4 轴直线查补;

  • 支持2 轴平面圆弧插补;

  • 提供2000 级指令缓冲区,所有插补指令、同步DO 输出指令可以放入缓冲区中执行;在执行的过程中可以执行暂停、恢复;

  • 缓冲区中的相邻运动指令支持前瞻预处理功能;

  • 每轴提供一个32 位计数器,用来对编码器反馈脉冲进行计数;

  • 支持软件限位功能,命令位置超限之后,控制轴停止运动;

  • 持跟踪误差超限停止功能,编码器反馈位置与命令位置差值超过设定值后,控制轴停止运动;

  • 16 路隔离数字输入(DI);

  • 16 路开集电极(Open collector)非隔离数字输出(DO);

  • 32MHz 3/5.0V PCI 接口;

  • 68 针SCSI II 接口。


一般规格:

 电    源:

   PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max     

   外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 

   外部输出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.

 工作温度 : 0° C ~ 50° C

 存储温度 : -20° C ~ 80° C

 湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结

 尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)

 连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37


特性:

1. 单卡可控制4轴步进或伺服马达;

2. 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW两种格式;

3. 最大脉冲输出频率2.6 Mpps, 支持T型速度曲线加速/减速;

4. 每轴提供两个28-bit位置计数器,分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数;

5. 支持软件限位功能;

6. 16路隔离数字输入(DI);

7. 16路开集电极(Open collector)非隔离数字输出(DO);

8. 支持板号设置,同一系统最大可支持16张PCI-9014;

9. 32MHz 3/5.0V PCI接口;

10. 68针SCSI II接口。


应用领域:

半导体相关生产设备

SMT相关生产设备

LCD相关生产设备

激光加工设备

机器视觉及自动监测设备

生物医学自动检测、处理设备

自动化生产线

AOI


软件支持:

   支持Windows 2000、Windows XP、Vista、 Win 7、 Win 8等操作系统,支持32位、64位系统

   提供动态链接库(DLL)供用户进行二次开发

   提供MotionPanel调试程序,可在开发阶段来调试运动控制系统

   支持VC++, VB6, VB.NET, C#, F#, Labview, Delphi, C++ builder等开发工具,并提供例子代码


订购指南:

PCI-9074              4轴步机/伺服电机运动控制卡

DIN-68                 68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

DIN-37                 37pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

LN-68                   SCSI68pin专用电缆1米/2米/3米

LN-37                   DB37pin专用电缆1米/2米/3米

LN-40T37             IDE40pin转DB37转接排线

DIN-9074             PCI-9014专用一体化接线板

LN-DB25T50        PCI-9014专用接线板配套松下专用马达转接线

LN-DB25TO         PCI-9014专用接线板配套通用马达转接线

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