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E600

E600

规 格 型 号:E600

E600是我司开发的新一代高性能网络型6轴点位运动控制器,基于高性能核心运动控制模组的分布式结构,不仅保证了产品的持续可靠性,更有灵活易用,便于不同应用需求、不同工艺环境的客制化应用的特点,广泛应用于医疗、国防、半导体、机器人、工业自动化生产、工业检测等领域。

  • 1. 100M以太网与PC主机通信,单PC最多可连接15个控制器

    2. 单卡支持6轴步进、伺服、直线等马达控制,可多坐标同时运行

    3. 本地光隔离IO包括16DI、16DO,通过CAN总线可以扩展出480个隔离输入和输出口

    4. 输出口的电流驱动能力为500mA,可驱动部分电磁阀

    5. 开关量输入均经过外部阻容滤波和内部可设置滤波频率的3选2数字滤波

    6. 各轴专用的正负限位信号和原点信号

    7. 支持点位(P2P)、速度(Jog)、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等功能

    8. 各轴具有256点缓冲深度的位置比较和位置锁存功能

    9. 可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数,协助用户设计最适合机械结构的运动规划

    10. 支持点位和多轴同步等运动模式

    11. 提供用户加密方法

  • 类别E系列E400E480E600E680E800E880
    描述4轴运动系列6轴运动系列8轴运动系列
    通讯接口RJ45
    通讯方式UDP短码
    编程环境Windows、Linux
    编程语言C\C++\C#\QT\LABCIEW\VB
    规划器ARM+FPGA
    基本控制参数脉冲输出方式PUL/DIR;CW/CCW
    输出脉冲最高频率8M8M8M8M8M8M
    编码器最高反馈频率8M8M8M8M8M8M
    *脉冲周期*250µs250µs250µs250µs250µs250µs
    手轮最高输入频率2M2M2M2M2M2M
    伺服信号ALM、RDY、INP、SVON、ERC
    Hom 限位EL
    *信号滤波*8层8层8层8层8层8层
    通用数字量输入/数字量输出16DI/16DO16DI/16DO16DI/16DO16DI/16DO16DI/16DO16DI/16DO
    *通用数字量输出驱动能力*500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管
    点位运动控制运动类型回原点运动
    JOG运动
    速度规划T型曲线运动规划
    *速度平滑功能*
    运动功能*点位运动在线变位置功能*
    *点位运动在线变速功能*
    辅助功能二维位置比较输出
    *高速位置比较输出*444444
    硬件急停功能
    软件限位功能
    高速锁存
    总线I/0扩展功能
    加密功能
    连续插补插补坐标系*座标系组数*
    4组
    4组
    4组
    *座标系插补缓存段数*
    2000段*5
    2000段*5
    2000段*5
    插补段类型直线插补


    平面与空间圆弧插补


    插补速度曲线规划T型速度


    *速度平滑功能*


    插补速度倍率动态调整


    连续插补及辅助功能连续插补拐角平滑过渡功能


    连续插补运动延时功能


    连续插补每段插补速度可设功能


    连续插补辅助轴运动跟随功能


    连续插补运动暂停、继续与弃置


    比例因子补偿功能


    脉冲当量设置功能


    连续插补缓存I/O连续插补立即I/0输出


    连续插补立即I/O输出+延时翻转


    轨迹段起点位置I/0延时输出(延时开关I/0)


    运动过程中等待I/0输入功能


    高级控制特殊应用单段查补可在线变速


    螺距补偿


    小圆限速


    连续插补起停速度、加减速时间可设


    *多轴联动轴数*
    4
    6
    6
    小线段前瞻轨迹误差可设


    支持2-6轴小线段插补


    支持非圆弧过渡和圆弧过渡


  • 名称版本号格式大小下载
    升立德SDK-E600
    2.53ZIP
    21.67M





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