规 格 型 号:PCI-9016
是一款基于PCI接口6轴运动控制卡,控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机;PCI-9016使用了一个大容量的FPGA芯片,支持点位运动、连续运动、回零等功能;
PCI-9016提供了板号设置功能,用户将板号设定后,该卡上六个轴的轴号被确定下来;避免了使用BIOS自动查找控制卡时,PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题;提供了MotionPanel程序,供用户在开发阶段来调试运动控制系统;此外提供了DLL动态链接库供用户进行二次开发,用户可以使用C/C++,Visual Basic进行运动控制程序开发。
1. 单卡可控制6轴步进或伺服马达
2. 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW两种格式
3. 最大脉冲输出频率4 Mpps, 支持T型速度曲线加速/减速
4. 每轴提供两个28-bit位置计数器,分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数
5. 支持软件限位功能
6. 12路隔离数字输入(DI)
7. 10路开集电极(Open collector)非隔离数字输出(DO)
8. 支持板号设置,同一系统最大可支持16张PCI-9016
9. 32MHz 3/5.0V PCI接口
10. 68针SCSI II接口
| PCI-9004 PCIe-9004 | PCI-9006 PCIe-9006 | PCI-9014 PCIe-9014 | PCI-9016 PCIe-9016 | PCI-9084 | PCI-9088 | |
| 规划器 | FPGA | DSP+FPGA | DSP+FPGA | |||
| 轴数 | 4 | 6 | 4 | 6 | 4 | 8 |
| 脉冲输出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | PUL/DIR;CW/CCW | ||||
| 点位运动 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 连续运动 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 回零 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 对称加减速(T型) | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 非对称加减速(T型) | √ | √ | ||||
| S型加减速 | √ | √ | √ | √ | ||
| 直线插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 动态修改速度 | √ | √ | ||||
| 动态修改目标位置 | √ | √ | ||||
| 平面圆弧插补 | √ | √ | ||||
| 螺旋线插补 | √ | √ | ||||
| 速度前瞻处理 | √ | √ | ||||
| 位置比较及输出 | √ | √ | √ | √ | ||
| 高速位置锁存 | √ | √ | √ | √ | ||
| 编码器反馈 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 手轮输入 | √ | √ | ||||
| 软件限位 | √ | √ | ||||
| 跟踪误差检测 | √ | √ | ||||
| 伺服专用接口 | DI[3:0]可配置 为(ALARM) | DI[3:0]可配置 为(ALARM) | DI[3:0]可配置 为(ALARM) | DI[3:0]可配置 为(ALARM) | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC |
| 通用输入(DI) | 16 | 10 | 16 | 10 | 16 | 16 |
| 通用输出(DO) | 16 | 12 | 16 | 12 | 16 | 16 |
| 命令位置计数器位数 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 |
| 最大脉冲输出频率 | 4M | 1M | 4M | 1M | 4M | 4M |
| 编码器信号最高频率 | 4M | 1M | 4M | 1M | 4M | 4M |
| 编码器位置计数器位数 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 |
| 通讯接口 | PCIe | PCIe | PCI/PCIe | PCI/PCIe | PCI | PCI |
| 连接器 | SCSI68 | SCSI68 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | SCSI68 | SCSI68 |
| 操作系统 | 32位/64位 Windows XP/Win7/Win10/win 11/Linux | |||||
| 范例 | VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW | |||||
| 支持多卡 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |

| 名称 | 版本号 | 格式 | 大小 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| 升立德SDK-PCI-9016 | rar | 7.116M |