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PCI-9024

PCI-9024

规 格 型 号:PCI-9024

是一款基于专用的运动控制ASIC芯片的4轴运动控制卡,支持硬件直线插补;参数计算、加/减速处理、多轴直线插补由硬件完成,可以有效减小计算机的系统负担;提供位置锁存函数;支持位置比较 PCI-9024提供了板号设置功能,用户将板号设定后,该卡上四个轴的轴号被确定下来;避免了使用BIOS自动查找控制卡时,PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题;飞行加速、减速, 动态修改目标位置;支持非对称加减速;使用软件或外部输入信号可以控制PCI-9024 的各个轴或多块卡上的轴同时开始运动或同时停止运动。

  • 1. 可控制4轴;5Mpps脉冲频率

    2. 支持T型S型速度曲线

    3. 支持飞行加/减速

    4. 支持非对称加速、减速

    5. 内置位置比较器功能

    6. 支持中断功能

    7. 支持位置锁存,可产生中断

    8. 支持任意两轴间直线插补

    9. 支持编码器输入

    10. 对限位开关,原点开关,索引信号专用接口

    11. 支持手轮输入

    12. 支持板号设置,同一系统最大可支持16张PCI-9024

    13. 20路隔离DI,20路非隔离DO

     

  • 规格PCI-9014PCI-9016PCI-9074PCI-9024PCI-9064备注
    规划器FPGAFPGAFPGA+WINDOWS实时扩展PCL-6143PCL-6045BL
    轴数46444
    脉冲输出方式PUL/DIR;CW/CCW
    点位运动
    连续运动
    回零
    对称加减速(T型)
    非对称加减速(T型)



    S型加减速


    直线插补


    动态修改速度


    动态修改目标位置




    平面圆弧插补



    螺旋线插补



    速度前瞻处理




    位置比较及输出


    高速位置锁存


    编码器反馈
    手轮输入



    软件限位




    跟踪误差检测




    伺服专用接口DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)SVON/ALARM/INP/Ready/ERCSVON/ALARM/INP/Ready/ERC
    通用输入(DI)1610162016
    通用输出(DO)16121620路非隔离16路非隔离集电极开路(OC)输出,驱动电流50mA
    命令位置计数器位数2828双精度浮点数2828
    最大脉冲输出频率1M1M1M9.8M9.8M
    编码器信号最高频率1M1M1M6.5M6.5M
    编码器位置计数器位数28283228位28
    指令缓冲区

    2000级


    通讯接口PCIPCIPCIPCIPCIPCI符合32位33MHz PCI规范
    连接器SCSI68/DB37SCSI68/DB37SCSI68/DB37SCSI68/DB37SCSI68/DB37
    操作系统32位/64位 Windows XP/Vista/Win7/Win8 Windows XP
    范例VC++/VB/VB.NET/C#/BCB/LABVIEWVC++/VB/VB.NET/C#/BCBVC++/VB
    支持多卡

  • 名称版本号格式大小下载
    升立德SDK-PCI-9024

    ZIP
    1.32M





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