规 格 型 号:PCI-9024
是一款基于专用的运动控制ASIC芯片的4轴运动控制卡,支持硬件直线插补;参数计算、加/减速处理、多轴直线插补由硬件完成,可以有效减小计算机的系统负担;提供位置锁存函数;支持位置比较
PCI-9024提供了板号设置功能,用户将板号设定后,该卡上四个轴的轴号被确定下来;避免了使用BIOS自动查找控制卡时,PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题;飞行加速、减速, 动态修改目标位置;支持非对称加减速;使用软件或外部输入信号可以控制PCI-9024 的各个轴或多块卡上的轴同时开始运动或同时停止运动。
1. 可控制4轴;5Mpps脉冲频率
2. 支持T型S型速度曲线
3. 支持飞行加/减速
4. 支持非对称加速、减速
5. 内置位置比较器功能
6. 支持中断功能
7. 支持位置锁存,可产生中断
8. 支持任意两轴间直线插补
9. 支持编码器输入
10. 对限位开关,原点开关,索引信号专用接口
11. 支持手轮输入
12. 支持板号设置,同一系统最大可支持16张PCI-9024
13. 20路隔离DI,20路非隔离DO
规格 | PCI-9014 | PCI-9016 | PCI-9074 | PCI-9024 | PCI-9064 | 备注 |
规划器 | FPGA | FPGA | FPGA+WINDOWS实时扩展 | PCL-6143 | PCL-6045BL | |
轴数 | 4 | 6 | 4 | 4 | 4 | |
脉冲输出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | |||||
点位运动 | √ | √ | √ | √ | √ | |
连续运动 | √ | √ | √ | √ | √ | |
回零 | √ | √ | √ | √ | √ | |
对称加减速(T型) | √ | √ | √ | √ | √ | |
非对称加减速(T型) | √ | √ | ||||
S型加减速 | √ | √ | √ | |||
直线插补 | √ | √ | √ | |||
动态修改速度 | √ | √ | √ | |||
动态修改目标位置 | √ | |||||
平面圆弧插补 | √ | √ | ||||
螺旋线插补 | √ | √ | ||||
速度前瞻处理 | √ | |||||
位置比较及输出 | √ | √ | √ | |||
高速位置锁存 | √ | √ | √ | |||
编码器反馈 | √ | √ | √ | √ | √ | |
手轮输入 | √ | √ | ||||
软件限位 | √ | |||||
跟踪误差检测 | √ | |||||
伺服专用接口 | DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM) | DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM) | DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM) | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | |
通用输入(DI) | 16 | 10 | 16 | 20 | 16 | |
通用输出(DO) | 16 | 12 | 16 | 20路非隔离 | 16路非隔离 | 集电极开路(OC)输出,驱动电流50mA |
命令位置计数器位数 | 28 | 28 | 双精度浮点数 | 28 | 28 | |
最大脉冲输出频率 | 1M | 1M | 1M | 9.8M | 9.8M | |
编码器信号最高频率 | 1M | 1M | 1M | 6.5M | 6.5M | |
编码器位置计数器位数 | 28 | 28 | 32 | 28位 | 28 | |
指令缓冲区 | 2000级 | |||||
通讯接口 | PCI | PCI | PCI | PCI | PCI | PCI符合32位33MHz PCI规范 |
连接器 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | |
操作系统 | 32位/64位 Windows XP/Vista/Win7/Win8 | Windows XP | ||||
范例 | VC++/VB/VB.NET/C#/BCB/LABVIEW | VC++/VB/VB.NET/C#/BCB | VC++/VB | |||
支持多卡 | √ | √ |
名称 | 版本号 | 格式 | 大小 | 下载 |
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升立德SDK-PCI-9024 | ZIP | 1.32M | ||