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PCI-9064

PCI-9064

规 格 型 号:PCI-9064

PCI-9064是一款PCI接口4轴运动控制卡;使用了专用的运动控制ASIC芯片, 具有两级缓冲寄存器,可实现连续插补、支持硬件直线插补、硬件圆弧插补、 参数计算、手轮输入、飞行加/减速处理、多轴直线插补、多卡多轴同步、板卡ID设置、动态修改目标位置、支持非对称加减速等功能; 可接受编码器信号,并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发, 编码器当前位置就立即被捕获,并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成;支持位置比较(大于、等于、小于)功能,比较条件满足时可产生比较输出信号,并且可产生中断。

  • 1. 支持任意2~4轴直线插补,支持任意两轴圆弧插补

    2. 最大脉冲输出频率6.5Mpps, 支持T、S型速度曲线加速/减速

    3. 每轴提供两个28-bit位置计数器

    4. 每轴提供一个28-bit通用计数器

    5. 支持软件限位功能

    6. 16路隔离数字输入(DI),2通道差分输入

    7. 16路开集电极(Open collector)非隔离数字输出(DO),4通道差分输出

    8. 支持板号设置,同一系统最大可支持16张PCI-9064

    9. 68针SCSI II接口

     

     

  • 规格PCI-9014PCI-9016PCI-9074PCI-9024PCI-9064备注
    规划器FPGAFPGAFPGA+WINDOWS实时扩展PCL-6143PCL-6045BL
    轴数46444
    脉冲输出方式PUL/DIR;CW/CCW
    点位运动
    连续运动
    回零
    对称加减速(T型)
    非对称加减速(T型)



    S型加减速


    直线插补


    动态修改速度


    动态修改目标位置




    平面圆弧插补



    螺旋线插补



    速度前瞻处理




    位置比较及输出


    高速位置锁存


    编码器反馈
    手轮输入



    软件限位




    跟踪误差检测




    伺服专用接口DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)SVON/ALARM/INP/Ready/ERCSVON/ALARM/INP/Ready/ERC
    通用输入(DI)1610162016
    通用输出(DO)16121620路非隔离16路非隔离集电极开路(OC)输出,驱动电流50mA
    命令位置计数器位数2828双精度浮点数2828
    最大脉冲输出频率1M1M1M9.8M9.8M
    编码器信号最高频率1M1M1M6.5M6.5M
    编码器位置计数器位数28283228位28
    指令缓冲区

    2000级


    通讯接口PCIPCIPCIPCIPCIPCI符合32位33MHz PCI规范
    连接器SCSI68/DB37SCSI68/DB37SCSI68/DB37SCSI68/DB37SCSI68/DB37
    操作系统32位/64位 Windows XP/Vista/Win7/Win8 Windows XP
    范例VC++/VB/VB.NET/C#/BCB/LABVIEWVC++/VB/VB.NET/C#/BCBVC++/VB
    支持多卡

  • 名称版本号格式大小下载
    升立德SDK-PCI-9064

    ZIP
    12.23M





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