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PCI-9074

PCI-9074

规 格 型 号:PCI-9074

是一款基于PCI接口4轴运动控制卡,控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机;PCI-9014使用了一个大容量的FPGA芯片,支持点位运动、连续运动、回零等功能; PCI-9074提供了板号设置功能,用户将板号设定后,该卡上四个轴的轴号被确定下来;避免了使用BIOS自动查找控制卡时,PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题;提供了MotionPanel程序,供用户在开发阶段来调试运动控制系统;此外提供了DLL动态链接库供用户进行二次开发,用户可以使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发

  • 1. 单卡可控制4轴步进或伺服马达

    2. 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW两种格式

    3. 最大脉冲输出频率2.6 Mpps, 支持T型速度曲线加速/减速

    4. 每轴提供两个28-bit位置计数器,分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数

    5. 支持软件限位功能

    6. 16路隔离数字输入(DI)

    7. 16路开集电极(Open collector)非隔离数字输出(DO)

    8. 支持板号设置,同一系统最大可支持16张PCI-9014

    9. 32MHz 3/5.0V PCI接口

    10. 68针SCSI II接口

  • 规格PCI-9014PCI-9016PCI-9074PCI-9024PCI-9064备注
    规划器FPGAFPGAFPGA+WINDOWS实时扩展PCL-6143PCL-6045BL
    轴数46444
    脉冲输出方式PUL/DIR;CW/CCW
    点位运动
    连续运动
    回零
    对称加减速(T型)
    非对称加减速(T型)



    S型加减速


    直线插补


    动态修改速度


    动态修改目标位置




    平面圆弧插补



    螺旋线插补



    速度前瞻处理




    位置比较及输出


    高速位置锁存


    编码器反馈
    手轮输入



    软件限位




    跟踪误差检测




    伺服专用接口DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)SVON/ALARM/INP/Ready/ERCSVON/ALARM/INP/Ready/ERC
    通用输入(DI)1610162016
    通用输出(DO)16121620路非隔离16路非隔离集电极开路(OC)输出,驱动电流50mA
    命令位置计数器位数2828双精度浮点数2828
    最大脉冲输出频率1M1M1M9.8M9.8M
    编码器信号最高频率1M1M1M6.5M6.5M
    编码器位置计数器位数28283228位28
    指令缓冲区

    2000级


    通讯接口PCIPCIPCIPCIPCIPCI符合32位33MHz PCI规范
    连接器SCSI68/DB37SCSI68/DB37SCSI68/DB37SCSI68/DB37SCSI68/DB37
    操作系统32位/64位 Windows XP/Vista/Win7/Win8 Windows XP
    范例VC++/VB/VB.NET/C#/BCB/LABVIEWVC++/VB/VB.NET/C#/BCBVC++/VB
    支持多卡

  • 名称版本号格式大小下载
    升立德SDK-PCI-9074

    ZIP
    5.63M





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