概述：

PCI-9014是一款基于PCI接口4轴运动控制卡，控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机；PCI-9014使用了一个大容量的FPGA芯片，支持点位运动、连续运动、回零等功能；

PCI-9014提供了板号设置功能，用户将板号设定后，该卡上四个轴的轴号被确定下来；避免了使用BIOS自动查找控制卡时，PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题；

提供了MotionPanel程序，供用户在开发阶段来调试运动控制系统；此外提供了DLL动态链接库供用户进行二次开发，用户可以使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发。

规格：

•32位PCI总线，兼容3.3V、5V

•4轴步进电机或伺服电机控制

•支持OUT/DIR，CW/CCW等脉冲输出格式，脉冲输出频率高达1 MHz

•每轴有两个28位计数器，分别对命令脉冲输出、编码器脉冲输入进行计数

•支持T型和S型速度曲线

•可编程加速和减速时间

•每轴有独立的正向限位、负向限位、原点等专用I/O 接口

•支持卡号设置

•16路隔离DO

•16路隔离DI

•所有的输入、输出隔离达到2500VRMS

一般规格：

•电    源:

　　　PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max     

　　　外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 

•工作温度 : 0° C ~ 50° C

•存储温度 : -20° C ~ 80° C

•湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结

•尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)

•连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

特性：

1. 单卡可控制4轴步进或伺服马达；

2. 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW两种格式；

3. 最大脉冲输出频率4 Mpps, 支持T型速度曲线加速/减速；

4. 每轴提供两个28-bit位置计数器，分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数；

5. 支持软件限位功能；

6. 16路隔离数字输入（DI）;

7. 16路开集电极（Open collector）非隔离数字输出（DO）；

8. 支持板号设置，同一系统最大可支持16张PCI-9014；

9. 32MHz 3/5.0V PCI接口；

10. 68针SCSI II接口。

软件支持：

  支持Windows 2000、Windows XP、Vista、 Win 7、 Win 8等操作系统，支持32位、64位系统

  提供动态链接库(DLL)供用户进行二次开发

  提供MotionPanel调试程序，可在开发阶段来调试运动控制系统

  支持VC++, VB6, VB.NET, C#, F#, Labview, Delphi, C++ builder等开发工具，并提供例子代码

订购指南：

PCI-9014：        4轴步机/伺服电机运动控制卡

DIN-68：          68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

DIN-37：          37pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

LN-68：            SCSI68pin专用电缆1米/2米/3米

LN-37：            DB37pin专用电缆1米/2米/3米

LN-40T37：       IDE40pin转DB37转接排线

DIN-9014：       PCI-9014专用一体化接线板

LN-DB25T50      松下、安川、三凌、禾川、汇川伺服专用线缆

LN-DB25TO       控制卡专用接线板配套通用马达转接线