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升立德 四轴点位运动控制卡 PCI-9014

发布时间:2020-07-29 17:20:38 作者:Nine 点击次数:757

 

概述:

PCI-9014是一款基于PCI接口4轴运动控制卡,控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机;PCI-9014使用了一个大容量的FPGA芯片,支持点位运动、连续运动、回零等功能;

PCI-9014提供了板号设置功能,用户将板号设定后,该卡上四个轴的轴号被确定下来;避免了使用BIOS自动查找控制卡时,PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题;

提供了MotionPanel程序,供用户在开发阶段来调试运动控制系统;此外提供了DLL动态链接库供用户进行二次开发,用户可以使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发。



规格:

•32位PCI总线,兼容3.3V、5V

•4轴步进电机或伺服电机控制

•支持OUT/DIR,CW/CCW等脉冲输出格式,脉冲输出频率高达1 MHz

•每轴有两个28位计数器,分别对命令脉冲输出、编码器脉冲输入进行计数

•支持T型和S型速度曲线

•可编程加速和减速时间

•每轴有独立的正向限位、负向限位、原点等专用I/O 接口

•支持卡号设置

•16路隔离DO

•16路隔离DI

•所有的输入、输出隔离达到2500VRMS


一般规格:

•电    源:

   PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max     

   外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 

•工作温度 : 0° C ~ 50° C

•存储温度 : -20° C ~ 80° C

•湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结

•尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)

•连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37


特性:

1. 单卡可控制4轴步进或伺服马达;

2. 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW两种格式;

3. 最大脉冲输出频率2.6 Mpps, 支持T型速度曲线加速/减速;

4. 每轴提供两个28-bit位置计数器,分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数;

5. 支持软件限位功能;

6. 16路隔离数字输入(DI);

7. 16路开集电极(Open collector)非隔离数字输出(DO);

8. 支持板号设置,同一系统最大可支持16张PCI-9014;

9. 32MHz 3/5.0V PCI接口;

10. 68针SCSI II接口。


软件支持:

  支持Windows 2000、Windows XP、Vista、 Win 7、 Win 8等操作系统,支持32位、64位系统

  提供动态链接库(DLL)供用户进行二次开发

  提供MotionPanel调试程序,可在开发阶段来调试运动控制系统

  支持VC++, VB6, VB.NET, C#, F#, Labview, Delphi, C++ builder等开发工具,并提供例子代码


订购指南:

PCI-9014:        4轴步机/伺服电机运动控制卡

DIN-68:          68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

DIN-37:          37pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

LN-68:            SCSI68pin专用电缆1米/2米/3米

LN-37:            DB37pin专用电缆1米/2米/3米

LN-40T37:       IDE40pin转DB37转接排线

DIN-9014:       PCI-9014专用一体化接线板

LN-DB25T50:   PCI-9014专用接线板配套松下专用马达转接线

LN-DB25TO:    PCI-9014专用接线板配套通用马达转接线


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